Năm 1956, Nelson xuất bản một cuốn sách nhỏ có tựa đề My Trip to Mars, the Moon, and Venus, và trở thành một người nổi tiếng ở Ozarks. Ông đã tổ chức một Hội nghị Tàu vũ trụ thành công hàng năm gần nông trại của mình trong khoảng một thập kỷ, nơi ông bày bán sách bìa gấp quảng cáo của mình, và trao tặng những phong bì chứa một lượng nhỏ tóc đen, mà ông tuyên bố đã rơi ra khỏi con chó lớn gọi là "Bo".

Nelson qua đời vào năm 1982. Một tài liệu chưa được xác minh nói rằng ông đã dành những năm tháng cuối đời mình bên cạnh người thân ở California. Câu chuyện của ông đã đạt được một mức độ nổi tiếng đáng chú ý. Nhưng không sánh bằng những người tiếp xúc UFO khác như George Adamski hoặc Daniel Fry.